部份自閉症人士因行動不便，或照顧者未能抽出時間，於複診或外出時需要別人陪伴，所以需要護送服務。部份私營機構及非政府團體亦有提供自費的護送服務，可讓照顧者安排於指定時間，接送自閉症人士 到來回醫院及家中，或其他指定地方。

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